《智能云传动系统概述》
随着经济及信息时代的发展，人们生活品质不断提高，对品牌意识也越来越强烈，品牌推广也是每个公司做强做大必须要做的事情，品牌发布也由诸多媒体形式体现的淋漓尽致，其以报刊、杂志、电视、互联网、手机APP及户外的各种新媒介形式构成，全覆盖各种媒体形式每天冲击我们的眼球，其中户外广告大牌主要以平面静态广告画及LED视频广告牌为主，平面广告有直观的广告冲击及极低的运营投入被媒体主及广告主所接受，LED视频广告牌则以发布速度快、信息量大及可以发布电视及视频节目被接受。
LED三面翻显示牌是结合两种媒介形式为一体的一种新的形式，其不但有两个平面广告可以展示，同时在每个可旋转的三角形型材的第三面设置了LED显示单元，可以用来发布视频节目，该广告设备的最大特点集形式多样、运营灵活、永不黑屏、低碳节能及光污染小的诸多特点于一身，近年被更多的媒体主、广告主及广大受众所认可。
现有前市场上常见的三面翻及LED两面翻显示屏、LED三面翻显示屏、LED翻转屏产品其都是由若干台90W或一台大功率电机、减速箱、链条、传动轴、主凸轮、从凸轮、带动若干个三角形棱柱转动的传动系统所构成，市面上通常叫做凸轮推动传动系统或改进型（360传动系统），这种系统电机通过减速器及链条驱动一个水平安装于广告牌底部的传动轴间歇式转动，通过接近开关控制每次只旋转一圈，该传动轴上固定了若干个凸轮，当电机带动这些主凸轮旋转时，主凸轮每旋转一圈，拨动带三角形的从凸轮旋转120度，该从凸轮带动固定于其上方的三棱柱同步旋转120度，拨动完成后其从凸轮上的三角形一面会与主凸轮的平面贴合，以保障广告画面的平整度；在实际制作时，每个相邻的主凸轮安装角刻度不同，这样使得转动轴转动时，所有的主凸轮可以逐个延时一定时间转动，以此实现所有三棱柱左右波浪翻转，其主要目的在于减小电机负载提高电机带载量。在两个或更多这样的电机驱动单元联动时，控制器通过采集设置在每一个单元最后的接近开关采集转动时序，控制器以此实现控制更多单元更大面积的可翻转的三面翻广告牌。
这种由主轴驱动的三面翻产品主要存在以下诸多问题：
1）一组展示单元中的每个三棱柱单元由于由一个旋转传动轴联动，且电机扭矩极大，在部件磨损产生间隙、画面粘连及受到风等外力时，棱柱不能按正常时序旋转，此时棱柱间极易发生碰撞，由于电机没有保护机制，极大的力矩会施加到碰撞位置的所有部件，极易造成传动部件如传动轴、传动杆、三角板等的永久性损坏；
2）传动系统中只有控制器中设置了电机旋转超时机制，但也无法防止设备发生永久损伤，控制器因为超时会停止工作，只有人为维修好故障点后设备才能重新开始正常工作。
3）现有设备三棱柱角度调校靠紧固螺丝和弹簧及其它人为的机械调整。由于传动机构部件过多，在设备运行一定时间后由于碰撞、磨损、老化等因素需要重新调整。调整次数过多或使用时间过长后将无法再调整，导致故障频发。
4）多组展示单元间依靠每组单元间的接近开关进行时序的反馈，控制器通过采集设置在每一个单元最后的接近开关采集转动时序，控制器以此实现控制更多单元更大面积的可翻转的三面翻广告牌。由于接近开关采集精度及电机没有精确的控制及刹车装置，加上部件间隙及磨损，多条棱柱累计间隙等因素，最终导致控制时序在单元间的棱柱极易发生碰撞，需要定期人为调整接近开关的采集位置；
5）在制作弧形广告牌时，因传动轴增加了多个万向联轴器，导致使用一段时间后间隙会越来越大，需要产生更多间隙。另外由于一台电机带动的传动轴由多个小线段构成，导致棱柱间角度不规则也是导致故障频发的主要原因。
6）在设备出现故障时，无法及时发现及维修。为了保证客户广告效果，需要定期安排人员巡查，以便及时发现故障问题。设备维修时及参数调整时，都需要人工现场修复或设定。
7）若维修其中某一个展示单元，需要将该展示单元所在的整个驱动组甚至整个设备停止运转或转到指定的位置，造成设备整体停止运行。
8）由于该设备的传动系统多为前贴画、前维护，传动部件维修时需蜘蛛人或借助前马道平台移动维修，需要将部分展示单元拆卸或借助于吊车或外墙滑板等设施才能维修，零件坠落及人员安全隐患比较大，维修马道也使得屏体形象大打折扣。
9）无棱柱碰撞保护机制，塑胶零件损坏、震动极易造成传动机构前面板、零部件掉落砸伤行人或车辆及其它下方设施建筑等。
10）对于一些时好时坏的软故障，维修人员更是需要多次的耐心维修才能发现及处理，给广告发布带来长时间的影响。
11）由于机械原理的原因，出厂时翻动时序已经固定，无法实现动态切换画面的翻动效果，三棱柱转动时序的不合理也导致棱柱碰撞故障频发。
12）修改时间配置需要工作人员去现场电箱内操作，不但运营成本高，而且存在极大的安全风险。
智能云传动系统的构成：
智能云传动系统，很好的解决了现有技术中存在机械传动部件容易磨损、故障多、维修不方便，系统运行不可靠，不能实现逐个广告棱柱转动时序控制、远程监控、维修托管及远程控制等诸多问题。
该智能云传动系统，包括一个主控板及安装在同一个设备边框上的多套驱动单元及多套展示单元，其中的每一套驱动单元与一套展示单元一一对应连接，每套驱动单元包括电机控制器、多圈绝对值编码器、步进电机、插拔式连轴器，每个电机控制器及其步进电机固定在同一个对应的电机固定座上；
智能云传动系统的特点：
1）自动保护及跟踪机制，因每一个展示单元上都配置一台独立的减速步进电机及一个多圈绝对值编码器，当画面粘连及受到风等外力时，超过步进电机扭力时，步进电机进入失步状态，可以使得设备得以保护，避免了现有同类设备因电机力矩过大而造成传动零部件永久性损毁的现象。当外力减小到一定程度时系统会进入自动校正状态，由于控制器通过多圈绝对值编码器能实时读取或计算三棱柱的角度位置，因此无论三棱柱是在旋转还是静止时，只要角度发生偏移时，系统都会及时纠正其角度状态，因为步进电机寿命长，加上其自动保护及跟踪机制的介入，使得设备运作更加长久稳定。应用该传动系统的显示屏也非常适合离行人容易接触到的地面位置安装，保护机制不易夹伤触碰设备人员手指，也不会导致设备频繁故障。
2）因系统中每个电机控制器都有自己的通讯地址，主控板就可以通过发送控制指令，对某一台电机控制器单独控制及查询，也可以通过广播命令进行整体控制，这样每个电机控制器驱动各自的减速步进电机带动所属三棱柱按照广告预设时间及角度位置旋转，电机控制器按地址顺序逐个控制即可实现所有三棱柱按波浪翻转、也可以通过广播方式向所有电机控制器发送转动指令以实现所有三棱柱整体同步翻转的效果，通过不同指令可以实现多种旋转花样及各种控制时序，通过一定的时序控制关系，可以有效避免三棱柱碰撞事故的发生，使设备工作更加可靠。
3）维护安全方便，该系统硬件全部采用后维护方式。基础结构会要求设置后维护平台，合理的维护平台能保证人员安全，也减轻了工作强度同时也节约了因动用大型机械设备等的维修成本，同时杜绝零件坠落现象发生，安全隐患彻底排除；插拔式独立传动总成，自发热极低，工作寿命长，更换及维护及其方便。
4）由于每个棱柱都是独立控制，在设备维修时不需要将整个传动系统停止下来即可对个别棱柱轻松安全的进行维修，另外也可以通过APP控制屏体旋转6个平面，朝外3个平面做喷绘广告画面、LED显示的展示，朝内3个平面可在维护走廊上贴画、LED维修及LED灰尘清洗工作，极大的满足业务人员及工程人员的各类需求。
5）物联网应用，该系统在连接互联网以后，可以通过电脑和移动设备APP查看设备实时运行状况，并可设置各种运行参数，可以随时切换平面广告或是LED显示屏工作，及LED显示屏视频内容的切换;
6）智能云传动边框采用不锈钢材质经高精度激光加工技术，确保变形及精度；
7）采用大口径不锈钢轴承支撑棱柱杜绝棱柱旋转卡死、棱柱变形及塌陷风险；
8）专利设计的防棱柱整圈转动，彻底杜绝信号线经常扭断及棱柱脱落风险；
9）边框安装时通过专用定制的治具进行逐一校对，确保屏体展现完美弧度及精度;
10）发送运行日志，系统可在每天生成当天运行日志，以邮件方式发送到指定邮箱。邮件内容包括三个面每个平面展示次数，LED三面翻显示屏还记录LED显示屏播放时刻及时长，每个视频节目播放的次数，设备异常及故障发生时间等多种信息，能对排除软故障提供了准确的指导信息，该功能能极大的减少人员的工作强度及运营费用;
11）故障自动上报，三棱柱因有异物卡堵等外力无法消除或零部件损坏导致设备系统在预定时间内无法自动修复时。系统会自动将故障信息发送到指定的邮箱，并将附件上注明具体故障点，发生故障的时间等信息。设备维护人员可在第一时间知晓故障并及时处理。维修完成后也会发送邮件到相应的邮箱，方便管理人员了解设备的状态;
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